){kind=link}
Chào các bạn, ở video này chúng ta sẽ tiếp tục với chủ đề tự lắp ráp xe cắt cỏ điện. Hôm nay, chúng ta sẽ tập trung vào việc lắp ráp mạch điều khiển. Mình xin nói trước rằng, trong video này mình sẽ sử dụng board Arduino Uno để điều khiển. Nếu bạn muốn một cách dễ dàng hơn, bạn có thể sử dụng bộ điều khiển từ xa của xe điều khiển từ xa.
Các Linh Kiện Cần Thiết
Vậy, chúng ta cần những linh kiện gì?
- Board Arduino Uno: Chúng ta sẽ cần 2 board Arduino Uno.
- Driver Điều Khiển Động Cơ DC: Chúng ta sẽ sử dụng driver BTS7960. Lý do chọn driver này là vì động cơ DC chúng ta dùng có dòng điện khá lớn, lên đến 24 Ampe. Do đó, BTS7960 là lựa chọn phù hợp. Vì chúng ta dùng 2 motor cho 2 bánh xe, nên cần 2 driver.
- Bộ Điều Khiển: Chúng ta sẽ sử dụng bộ điều khiển P H True Wireless. Bộ này bao gồm một bộ thu, có thể cắm trực tiếp vào board Arduino.
Về cơ bản, chúng ta cần có những linh kiện như trên: Board Arduino Uno, 2 Driver DC motor BTS7960, và bộ điều khiển P H True Wireless. Ngoài ra, chúng ta cần chuẩn bị thêm Joystick.
Sơ Đồ Kết Nối
Tiếp theo, mình sẽ trình bày sơ đồ kết nối giữa động cơ DC, driver điều khiển và board Arduino. Các bạn có thể theo dõi sơ đồ chi tiết trên màn hình.
Có một điểm quan trọng mà có lẽ nhiều bạn thắc mắc. Tại sao chân 1 của driver lại được nối vào chân 3 của Arduino, mà chân 2 lại không nối vào chân 4, mà lại nối vào chân 5? Mình xin giải thích như sau:
Các chân trên board Arduino có những chân đặc biệt, gọi là chân PWM (Pulse Width Modulation). Nếu chúng ta không nối chân 1 và chân 2 của driver DC Motor vào các chân PWM của board Arduino, thì động cơ sẽ không hoạt động được. Ví dụ, nếu chân 1 nối vào chân 3 (là chân PWM), còn chân 2 nối vào chân 4 (không phải chân PWM), thì khi điều khiển, động cơ chỉ có thể chạy tới mà không thể chạy lùi.
Điều quan trọng: Chúng ta phải nối các chân của driver vào các chân PWM của board Arduino. Trên board Arduino Uno, các chân PWM là chân 3, 5, 6, 9, 10 và 11.
Trong hướng dẫn này, mình muốn các bạn nối dây theo sơ đồ mình đưa ra. Vì board Arduino có ít chân, và chúng ta còn phải kết nối với joystick điều khiển. Việc kết nối theo sơ đồ này sẽ giúp mọi thứ gọn gàng và dễ dàng hơn. Các bạn hãy kết nối theo đúng sơ đồ mình đã cung cấp nhé.
Chi Tiết Kết Nối
Để cụ thể hơn, chúng ta sẽ kết nối như sau:
- Driver 1 (BTS7960) cho động cơ bên trái:
- Chân 1 của Driver 1 nối vào chân 3 (PWM) của Arduino.
- Chân 2 của Driver 1 nối vào chân 5 (PWM) của Arduino.
- Driver 2 (BTS7960) cho động cơ bên phải:
- Chân 1 của Driver 2 nối vào chân 6 (PWM) của Arduino.
- Chân 2 của Driver 2 nối vào chân 9 (PWM) của Arduino.
- Bộ thu P H True Wireless: Cắm trực tiếp vào các chân digital và analog của Arduino (tham khảo sơ đồ).
- Joystick: Kết nối với các chân analog của Arduino.
Lưu Ý Quan Trọng
- Chân PWM: Luôn nhớ rằng, chân điều khiển của driver phải được kết nối với chân PWM của Arduino để điều khiển tốc độ và chiều quay của động cơ.
- Sơ đồ: Hãy tuân thủ theo đúng sơ đồ kết nối để tránh các lỗi không mong muốn.
- Cấp nguồn: Đảm bảo cấp nguồn đúng cách cho board Arduino, driver và động cơ.
Kết Luận
Trên đây là hướng dẫn chi tiết về cách lắp ráp mạch điều khiển cho xe cắt cỏ điện tự chế bằng board Arduino. Ở video tiếp theo, chúng ta sẽ đi vào phần lập trình và kiểm thử. Hy vọng video này sẽ giúp ích cho các bạn trong quá trình thực hiện dự án của mình. Chúc các bạn thành công!